Automatiserad rengöring för livsmedelsindustrin

Att ha en bra rengöring av utrustning och lokaler vid livsmedelsproduktion är en nödvändighet för att producera säkra livsmedel. Dagens rengöring kännetecknas av låg automatiseringsnivå med få digitala hjälpmedel, vilket gör att resultatet till stor del beror på utförarens skicklighet och erfarenhet. Tyvärr skattas inte alltid detta viktiga arbete högt. Det utförs på nätter och kvällar, och den bullriga och våta miljön gör det svårt att behålla kvalificerad arbetskraft.

I detta projekt skapades en första version av en mobil robot som kan klara av den tunga, miljöbelastande och oftast ohälsosamma delen av rengöringen av produktionsutrustning och lokaler inom livsmedelsindustrin. Roboten placerades i en testbädd för demonstration av projektresultat och testning och en digital kopia av testmiljön, en så kallad digital tvilling, att skapades. 

Den digitala tvillingen är inte enbart en digital kopia av den fysiska miljön (rum och utrustning) utan det är där robotens tvättinstruktion skapas, vilka ytor ska rengöras och på vilket sätt. I den digitala miljön kan man samla kunskap om vilka ytor eller produktionssituationer som är svåra (eller lätta) och med hjälp av adaptiva processer optimera förbrukningen av vatten, energi och kemikalier, så att rengöringen varken använder för mycket eller för lite resurser för att skapa renhet. Den digitala tvillingen möjliggör även programmering av robotens rörelser.

Det mest konkreta resultatet från projektet var att skapa den fysiska testbädden, i första hand själva roboten på sin mobila plattform, men även miljön där den är placerad. I och med detta skapades förutsättningar för framtida forskning inom automatiserad och optimerad rengöring, men även en första version av hur den här typen av robotlösning kan se ut och fungera. Det senare underlättar vidareutveckling även av robotikaspekterna. Ett annat viktigt projektresultat är en grundlig analys av lösningar som troligen skulle komma med en sådan här produkt, som mjukvarustrukturer och nya yrkesroller.

Det återstår ändå fortfarande mycket utmaningar innan en sådan här lösning har resulterat i en kommersiell produkt. En hel del handlar om teknisk utveckling inom robotik. Ändå erbjuder redan den existerande testbädden och digitala tvillingen en struktur för att skapa ny kunskap om optimerad, resurssnål och miljövänlig rengöring. Där finns i närtid stora möjligheter till ytterligare forskning. I en framtid är även målet att digitala tvillingen ska vara kopplad till sensorer och dra nytta av artificiell intelligens, så många möjligheter finns även till forskning inom dessa områden.